Интихоби байни мошинҳои хидматрасон ва муҳаррики электрикӣ хеле мушкил аст, ки бо дарназардошти фарогирии якчанд омилҳои тарҳрезӣ сурат мегирад. Мониторинги арзишҳо, миқёс, суръат, суръатбахшӣ ва тақвими слайдҳо дар интихоби беҳтарин муҳаррик барои барномаҳои шумо нақши муҳим мебозанд.
Фарқиятҳои асосӣ байни Motors Stepper ва Servo
Микроскопҳои асосӣ ва хидматрасон дар ду роҳи асосӣ, дар бунёди асосии онҳо ва чӣ гуна назорат мешаванд. Motors сатр дорад шумораи зиёди сутунҳо, ҷуфтҳои магнитии шимол ва ҷанубӣ, ки аз тарафи маҷмӯи доимӣ ё кунҷи доимӣ, одатан аз 50 то 100 аспҳо сохта шудаанд. Дар муқоиса бо ин, механизмҳои меҳнатӣ хеле кам кам ҳастанд, одатан аз 4 то 12. Ҳар як асп ба нуқтаи табиии табиӣ барои сақфҳои мобилӣ пешниҳод мекунад. Миқдори зиёди сутунҳо имкон медиҳад, ки муҳаррики драмавӣ ба таври дақиқ ва дақиқтар аз ҳар як қубур ҳаракат кунад ва имконият медиҳад, ки довталабро бе ягон мавқеи ҷойгиршавӣ барои барномаҳои зиёд истифода барад. Методҳои сервер аксар вақт рамзи мавқеъро талаб мекунанд, то ки мавқеи муҳаррики мошинро нигоҳ доранд, хусусан агар ҳаракатҳои дақиқ талаб карда шаванд.
Оғоз намудани як қатор самарабахш ба мавқеи дақиқ хеле соддатар аст, ки аз ронандаи servo истифода баред. Бо мошини довталаб, як садама танҳо як суръати муҳаррики як қадам, аз як қубур ба дигараш ҳаракат мекунад. Азбаски андозаи қадами муҳаррики муосир дар як миқдори муайяни ротатсия муайян карда мешавад, ба ҷои воқеа ҳаракат кардан танҳо масъалаи фиристидани рақами рости нопурра мебошад. Дар муқоиса бо муҳаррикҳои servo фарқияти байни мавқеъи кунҷии кунҷӣ ва мавқеи онҳо фармоишӣ ва танҳо ҷорӣ кардани мавқеи дурустро талаб мекунад. Бо электрикҳои рақамии имрӯза, муҳаррикҳои stepper барои интиқоли воситаҳои мошинҳои сервер хеле мушкилтаранд.
Афзалиятҳо
Motors сатри якчанд афзалиятҳоро аз мошинҳои servo берун аз шумораи зиёди сутунҳо ва идоракунии осонкунӣ пешкаш мекунад. Тарҳрезии муҳаррики электрикӣ бе монеаи муҳаррики нерӯи барқи доимӣ дорад. Машқи як суръати қавӣ дар суръати пасти аз мошин servo ба андозаи ҳамон бузургтар аст. Яке аз афзалиятҳои бузургтарини муҳаррики қадамӣ арзиши нисбатан кам ва дастрасии онҳо мебошад.
Афзалиятҳо
Барои барномаҳое, ки суръати баланд ва суръати баландро талаб карда мешавад, муҳаррикҳои servo shines. Метронҳои қавӣ дар масофаи тақрибан 2000000 RPM баланд аст, дар ҳоле ки муҳаррикҳои servo бисёр зудтар дастрас мебошанд. Методҳои хидматӣ низ дараҷаи тӯрии онҳо дар суръати баланд нигоҳ дошта мешаванд, то 90% қувваи тахминӣ аз сервер дар суръати баланд дастрасанд. Методҳои хидматрасонӣ аз самарабахштарин қадам бо самаранокии 80-90 фоиз самараноктар мебошанд. A motor servo метавонад қариб ду маротиба миқдори тахминии худро ба муддати кӯтоҳ пешниҳод кунад, инчунин қобилияти эфирӣ аз вақти зарурӣ. Илова бар ин, муҳаррикҳои хидматрасон, ки дар AC ва DC-ро дар бар мегиранд, бо вокуниш ё мушкилиҳои резонансӣ рӯбарӯ нестанд.
Маҳдудиятҳои қадам
Барои ҳамаи афзалиятҳои онҳо, муҳаррикҳои қадам бо якчанд маҳдудиятҳое, ки метавонанд вобаста ба дархости шумо ба амалисозии ҷиддӣ ва мушкилоти кор таъсир расонанд. Motors қадам барои қувваи захиравӣ надорад. Дар ҳақиқат, муҳаррики қадамҳои миқдори зиёди қувваи худро аз даст медиҳанд, вақте ки онҳо суръати максималии суръатро ба даст меоранд. Зарари 80% қувваи тахминии 90% аз суръати ҳадди аксар маъмул аст. Машваратчиёни мартаба инчунин ба сифати мотори хидматрасони хидматрасонӣ дар суръатбахшии боркунӣ хуб нестанд. Таҷрибаомӯзӣ барои зудтар кардани суръати хеле зиёд, ки қадам ба қадам барои қадами навбатӣ ноил шудан мумкин нест, пеш аз он ки садамаҳои навбатӣ минбаъд ба қадами ғафлат ва талафот дар ҷои кор оварда расонанд. Агар дурустии мавқеъ муҳим бошад, ҳамзамон боркунӣ дар мошин бояд ҳеҷ гоҳ аз мағзи худ зиёд набошад ё қадам ба қафо бо варианти вазифавӣ барои таъмини дақиқии ҷойгиршаванда ҳамроҳ шавад. Motors сатр низ аз мушкилоти фишорбаландӣ ва резонанавӣ азоб мекашад. Дар суръати алоҳида, қисман вобаста ба динамикаи пуриқтидор, як қатор мотор метавонад резонансро ба даст орад ва қобилият надиҳад.
Ин боиси дар марҳилаҳои садама, муҳаррикҳои мунтазам, шиддатнокии баланд ва садо баланд мегардад.
Маҳдудиятҳои хидмат
Методҳои сервер метавонанд қувваи бештарро аз муҳаррикҳои поёни қобилияти интиқолдиҳанда таъмин намоянд, вале ба таври дақиқтартар гардонандаи нокофӣ ва пуштибонии мавқеи ҷойгиршавии дақиқро талаб кунанд. Методҳои хидматрасон низ аз мошинҳои электрикӣ хеле гаронтаранд ва аксар вақт осонтар мешаванд. Методҳои сервер аксар вақт қуттиҳои дастгоҳро талаб мекунанд, хусусан барои амалиёти пастшавӣ. Талабот барои резервӣ ва рамзи мавқеӣ тарҳҳои servo motors бештар механикӣ механикӣ ва баланд бардоштани талаботҳои нигаҳдории системаро. Пеш аз он, ки ҳамаи ин корҳоро партофта, муҳаррикҳои servo аз пеш аз илова кардани хароҷоти водород мавқеъ аз мошинҳои қавӣ аз пули зиёдтар арзиш доранд.
Натиҷа
Барои беҳтарин муҳаррики муҳаррики ҷустуҷӯи шумо аз якчанд услубҳои муҳими тарҳрезии системаи шумо вобаста аст, аз он ҷумла арзишҳо, талабҳои дақиқии мавқеъ, талаботҳои монтаж, мавҷудияти қувваи барқ ва талаботҳои суръат. Умуман, муҳаррикҳои хидматрасонӣ барои баландсуръати баланд, татбиқи қувваи баландтарин, дар ҳоле ки муҳаррикҳои қадам барои беҳтар кардани суръатбахшӣ, татбиқи миқдори баландтарро доранд.