Технологияе, ки тавассути Space Space ҳаракат мекунад
Бисёре аз лоиҳаҳое, ки аз семинари таҷрибавии Google, X Labs , пайдо шудаанд, аз ростқавлии илм назаррасанд. Google Glass ваъдаи компютерҳои дастгоҳҳои телефонӣ, ки нуқтаи назари моро дар ҷаҳон бо технологияи навтар хоҳад кард, пешниҳод мекунад. Бо вуҷуди ин, воқеияти Google Glass аз ҷониби бисёриҳо ба назар гирифта шудааст, ки он ваъдаашро бештар донад. Аммо лоиҳаи дигари X-Лабораторияи, ки хавотир нест, ин мошин худдорӣ шудааст. Сарфи назар аз ваъдаи фоҷиабори мошинҳои ронандагӣ, ин воситаҳои нақлиёт воқеӣ доранд. Ин комёбиҳои назарраси марбут ба усули SLAM номида мешавад.
SLAM: Маҳдудияти ҳамоҳанг ва ҳамоҳангӣ
Технологияи SLAM барои маҳаллисозии ҳамоҳангсозӣ ва ҳамоҳангӣ, раванде, ки робот ё дастгоҳ метавонад харитаи атрофро эҷод кунад ва дар вақти холӣ дар ин харита ба таври дуруст баҳо диҳад. Ин вазифаи осон нест ва ҳоло дар саросари таҳқиқоти технологӣ ва тарҳрезӣ вуҷуд дорад. Барои бомуваффақият иҷро намудани технологияи SLAM, мушкилоти чӯҷа ва тухмиро, ки аз ду вазифаи лозимӣ ҷорӣ карда шудааст, хеле калон аст. Барои муваффақ шудан ба муҳити атроф, як шахс бояд дар бораи он мавқеъ ва мавқеи худро донад. Аммо ин маълумот танҳо аз харитаи пештараи муҳити зист гирифта шудааст.
Чӣ тавр SLAM кор мекунад?
Технологияи SLAM одатан ин мушкилоти мурғпарварӣ ва тухмиро бо роҳи таҳияи харитаи мавҷудаи муҳити зист тавассути истифодаи маълумотҳои GPS ба даст меорад. Ин харита пас аз он аст, ки ранг ё дастгоҳ тавассути муҳити атроф ҳаракат мекунад. Проблемаи ҳақиқии ин технология яке аз дақиқӣ аст. Санҷишҳо бояд мунтазам ҳангоми робот ё таҷҳизот тавассути фазо сурат гиранд ва технологияи бояд «садо», ки ҳам аз ҳаракати дастгоҳ ва ба таври дурусти усули ченкунӣ ҷорӣ карда шудааст, ба назар гирифта шавад. Ин технологияи SLAM асосан масъалаи андозагирӣ ва математика мебошад.
Таҳия ва Математика
Намунаи ин андозагирӣ ва математика дар амал, як шахс метавонад ба татбиқи автомобилҳои худкори худ Google муроҷиат кунад. Автомобилӣ пеш аз ҳама бо истифода аз лифофаи LIDAR (laser radar), ки метавонад як харитаи 3D-и атрофи он то 10 маротиба дар як сония эҷод кунад. Ин аксуламали арзёбӣ муҳим аст, зеро ҳаракати мошин дар суръат. Ин ченакҳо барои такмил додани харитаҳои GPS-и пешина мавҷуданд, ки Google барои нигоҳ доштани як қисми хидмати Хадамоти Google Maps хуб медонад. Тафсилот миқдори зиёди маълумотҳоро эҷод мекунад ва маънои ин маълумотро барои қабул кардани қарорҳои ронандагӣ кори омор мебошад. Нармафзор дар мошин як қатор омори пешрафта, аз ҷумла моделҳои Monte Carlo ва филтрҳои Bayesianро барои дуруст дақиқ кардани муҳити зист истифода мебарад.
Натиҷаҳо дар бораи ҳақиқати афзудашуда
Автомобилҳои аврупоӣ татбиқи ибтидоии технологияи SLAM мебошанд, аммо истифодаи каме ошкоршуда метавонад дар ҷаҳон технологияи ғарқшавӣ ва воқеияти афзоянда бошад. Дар ҳоле ки Google Glass метавонад маълумотҳои GPS-ро барои таъмин намудани мавқеи қавӣ истифодабаранда истифода барад, ҳамон гуна таҷҳизоти дигари оянда метавонад технологияи SLAM-ро барои сохтани хариши зиёди мураккаби муҳаррики истифодабаранда истифода барад. Ин метавонад фаҳмиши дақиқе, ки корбар бо дастгоҳ назар мекунад, метавонад дар бар гирад. Вақте ки корбар ба диаграмма, маҷалла ё рекламаи ҷустуҷӯ нигаронида шудааст, ва ин иттилоотро барои таъмин намудани воқеияти такрории ҳақиқӣ истифода мебарад. Ҳангоме ки ин хусусиятҳо метавонанд роҳи дурро дур кунанд, лоиҳаи MIT як яке аз намунаҳои як дастгоҳи технологии SLAM-и дастаҷамъиро таҳия кардааст.
Технология, ки Space Space дорад
Ин хеле пештар буд, ки технологияи терминали пойгоҳи доимӣ, ки мо дар хонаҳо ва идораҳои мо истифода мебарем. Акнун технологияи ҳозиразамон ва мобилӣ аст. Ин тамоюлест, ки боварӣ ҳосил кардан мумкин аст, ки технологияи ҳозиразамон ба miniaturize давом дорад ва дар корҳои ҳаррӯзаи мо фаъол мегардад. Ин сабаби он аст, ки ин тамоюлҳо, ки технологияи SLAM боз ҳам муҳимтар мегардад. Пеш аз он ки мо интизор шавем, технологияи мо на танҳо дар атрофи он, ки мо ҳаракат мекунем, фаҳмем, балки шояд моро аз рӯзҳои мо ба ҳаёти рӯзона роҳнамоӣ кунад.